千巡翼Q10垂直起降固定翼是千寻位置推出的最新产品，它以“长航时，多载荷，易操控，全地形作业”为理念，集成了高精度机载GNSS系统（双天线定位定向），千寻高精度位置服务网络，三冗余imu惯性导航融合算法，融合了L1非线性导航算法和B747级总能量控制算法，高模量碳纤维复合材料轻量化机身，多平台地面控制系统，实现在各种复杂场景，极限环境中稳定可靠的使用，并能够快速完成数据采集任务。
千巡翼Q10无人机系统定位服务于长期承接各类大面积地形测量（水利、公路、铁路、各类比例尺地形图）、电力巡检/选址、工程建设/巡检（路桥）的民营测绘单位，测绘行业相关的国企事业单位以及从事相关科研领域的高校和机构。
针对航测应用设计的机体和控制系统能够达到起飞重量10.8kg，标准载荷1-2kg，续航时间120分钟，整机模块化设计，后备箱运输等一系列满足实际测绘使用的无人机硬件性能。
1. 飞行平台参数
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Q10 |
材质 |
碳纤维凯夫拉（复合材料） |
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翼展 |
2.4m |
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机身长度 |
1.1m |
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动力方式 |
电动 |
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螺旋桨数量 |
5（4+1） |
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电机轴距 |
810mm |
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飞机重量 |
8.3kg |
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最大起飞重量 |
11kg |
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载荷重量 |
2.5kg |
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巡航速度 |
70km/h |
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最大飞行时间 |
120min |
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最大航程 |
135km |
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最大平飞速度 |
125km/h |
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最大爬升速度 |
6m/s |
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最大下降速度 |
4m/s |
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实用升限高度 |
5500m |
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最大飞行海拔 |
4600m |
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抗风能力 |
7级(6级起降) |
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抗雨 |
日降雨量小于10.0毫米，或小时内降雨量小于2.5毫米下可持续安全飞行 |
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悬停精度 |
水平 1cm+1ppm;垂直 2cm+1ppm |
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姿态稳定精度 |
横滚 ±3°；俯仰 ±4°；旋偏 ±3°（无风条件下） |
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航线控制精度 |
偏航距 ±3 m；航高差 ±1 m；航迹向差±2° |
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降落精度 |
＜0.1m（无风） |
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起降方式 |
免遥控器自主垂直起降 |
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工作温度 |
零下 20℃至零上 50℃ |
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包装运输箱 |
航空箱 |
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快拆结构 |
支持机翼、尾翼、旋翼臂、螺旋桨工具级快拆 |
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外包装箱尺寸 |
1235*535*330mm |
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任务响应时间 |
展开≤10min，撤收≤10min |
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载荷模块 |
支持正射相机、倾斜相机互换 |
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数传模块 |
无人机频率 |
845M，符合工信部标准 |
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具有抗干扰跳频工作模式 |
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测控半径 |
控制半径30km |
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机载GPS 模块 |
双频三模 GPS |
支持 GPS：L1/L2；BD：B1、B2；GLONASS：L1，L2 |
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采样频率 |
20HZ |
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输出格式 |
直接输出 RTCM3，可转 RINEX 和 BINEX 格式 |
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工作模式 |
无基站RTK/PPK 双模式兼容 |
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定位精度 |
2cm |
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2.载荷参数
2.1 航测正射模块
相机型号：航测正射影像版-索尼A7r2
传感器尺寸：35.9x24mm（全画幅）
有效像素：4240万（7952x5304）
镜头参数：轻量化定制航测定焦40mm镜头
分辨率：2cm@177m
飞行高度：150m-1500m
采用机载供电，定制航测定焦低畸变镜头，定制化去防抖机身
2.2倾斜模块
相机型号：赛尔 102s
相机数量：5
传感器尺寸：APS-C（23.5x15.6mm）
有效像素：1.2亿（2400万x5）
镜头参数：正射25mm定焦，倾斜35mm定焦x4
曝光间隔：优于0.8秒
重量：600g
采用机载供电，定制机械低畸变镜头，高同步设计。
三、系统特点
1.核心-效率提升，利用Q10搭载正射相机进行地形测量作业，每架次实际作业2小时左右，采集数据面积高达30平方公里（测区规则，地形起伏不超过300米，1:1000比例尺），使用RTK，全站仪作业，大工带小工2人一天完成0.25平方公里。
2.高精度位置定位（千寻位置专注位置服务）+无人机（零度智控10多年经验），保障数据的可靠性。为无人机设计的PPK/RTK差分系统，保障航线精度达到厘米级，确保影像数据的重叠率稳定。独有的电离层，对流层模型让PPK数据固定率达到98%。
3.简单高效的软件，一键空三，采编入库一体化软件。
4.解决传统手段解决不了的问题，比如高山丘陵沼泽等险峻有危险的或人员无法到达的作业环境。
5.大面积三维数据的采集，相较于传统三维数据采集，在超过30平方公里以后只能使用有人机+多镜头航摄仪的方式，成本高，手续繁琐，数据质量无法保证。
全国服务网点，7X24小时售后保证第一时间保障客户作业效率。
四、核心科技
1.自动驾驶，安全机制
采用自研飞行控制系统Polaris，能够自主完成预设的飞行任务，并提供全方位多通道的故障保护机制，以应对无人机飞行过程中的各类突发状况，从而实现无人机的安全稳定飞行。高精度动态冗余度航姿检测系统
1.1创新的融合了L1非线性导航算法和B747级总能量控制算法，增强了无人机应对湍流、风切变的能力
1.2全自动的任务执行方式，包含起飞，巡航和降落
1.3基于事实操作系统的高可靠任务调度和进程通信
1.4支持多模卫星导航系统（gps，glonass，北斗等）信号接收，内置精确的GPS/INS惯性组合导航算法，内置无人机专用长距离跳频电台
2.新型复合材料技术
2.1采用最新复合材料技术，同等体积强度下，机体减重30%。
2.2新型BMS智能电池，更有效的能量管理。
2.3续航时间突破2小时。
3.多种载荷快速切换
能够3分钟进行正射/倾斜等切换，完成多种成果快速采集工作。
4.无人机黑匣子
Q10集成4Gb数据存储容量SD卡，可提供长达50小时以上的飞行数据实时记录。