无需地面控制
传统方法需要布设大量GCP,耗费超过50%的项目时间和成本。尤其在那些无法或难以从地面进入的项目区域,要想用传统方法实现高精度测图是一项极其严峻的挑战。没有足够的GCP,就意味着难以达成项目的精度要求。
Sirius Pro则完全不用GCP,而是通过高精度GNSS RTK技术结合精密定时技术来确定每个曝光点的精确位置,从而使影像位置可以完全替代GCP的作用,实现5cm定位精度。和传统方法相比,这显著提高了生产效率。
可以在山区工作。飞行计划能自动适应高程模型。
可以覆盖需要多次飞行的区域。飞行计划能自动对任务进行最佳切割并在后处理中予以合并。对于大型飞行任务,这可以节省30%的飞行时间。
简单手抛起飞,无需发射架
在难以自动着陆的地方,如着陆地点存在障碍物或面积不够大,操作员可以借助自驾辅助方式轻松着陆。在这个模式中,UAS通过自动驾驶来稳定姿态并由操作员手动控制简单的上/下、左/右指令。
抗风:在50千米/小时的风速下,UAS仍可完全正常运行。可抗最大阵风65千米/小时。
抗雨:甚至可在雨中使用。
温度:工作温度-20℃~+45℃。
配备的高质量相机在低光条件下也能表现出色
自动驾驶和辅助飞行
自动驾驶模式可以使UAS自主飞行。它在发射、飞行和着陆过程中完全控制UAS。辅助模式是在自动驾驶支持下进行简单的左/右、上/下手动控制。这个独特的功能让那些即便没有经验的操作员也能安全驾驶和手动着陆UAS。
工作流程
Sirius Pro配有可完成以下全部工作流程的整套软件。
飞行计划:使用飞行计划桌面软件对飞行进行规划,完成后上传到UAS上即可开始实施飞行。
影像获取:在飞行期间,控制器软件可以确保UAS自主跟踪起飞前所制定的飞行轨迹;机载相机自动获取影像并存储于UAS中。
后处理:在飞行结束后,照片通过后处理转换为正射影像和DEM;这些数据可以进一步由ImageMaster软件进行分析。
Sirius Pro技术参数表
测试数据精度
标准差GSD
X/Y
Z
农业区域 1
1.6cm
2.4cm
3.1cm
采石场
2-3cm
4.4cm
0.8cm
农业区域 2
3.5cm
5.1cm
3.2cm
农业区域 3
10cm
7.2cm
8.6cm
机壳
材料
Elapor泡沫
翼展
163cm
长度
120cm
起飞重量
2.7 kg (含 550g载荷)
飞行时间
55 分钟 (在550g载荷和单块电池条件下)
飞行速度
65 千米/小时
GNSS模块
通道个数
226 通用通道
跟踪卫星信号
GPS L1 C/A, L2C, L2 P(Y), GLONASS L1/L2, Galileo E1
RTK精度
水平
10mm + 1.0ppm x 基线长度
垂直
5mm + 1.0ppm x 基线长度